末路姐妹

      “——所有的挫折的졞出现,都意味着一个新的开始。”

      听了季新瑶讲了“实际ꐆ场景测试”并不顺利的情况后,杨子江说了上面这句⺬话。

      在“生猪养殖设备集群智能控制系统”实际场景测试中,除了环境监测和新风控制这两͇个单元系统运行正常鵨,其余的每个单元系统几乎都出槔现了这样或那样的问题。

      禖这次实폁际场景测试的第一项就是发酵饲料自动传输测试,猪舍外的饲ৄ料塔把干饲料自动输送到和猪舍相连的饲料发酵池,菌液发酵罐按设定比例自动向发酵池喷洒经过扩繁的微生态菌液,麱发酵池内的搅拌系统自动对菌液和干饲料搅拌后密封发酵。最后,发酵后的饲料通过饲料传输管道送到猪舍内猪圈的饲料槽中。

      “你们闻闻,散发着一股面包香味——”在饲料发酵ຳ先期试验的时候,江大江抓了뜞一把发酵饲料说,“像这样用手攥不出水来틯,而且还能捏成团就非常好...뻥...”

      就䤑是“能捏成团的᪮发酵饲料”造成了在饲料传输管道——养殖人员习惯称呼为“料线”中的饲料残留。ᢲ 䈧

      实验室쾁猪舍的猪圈是按照并列式分욼布的,中间通道的ᚙ两侧各有15㘞个猪圈。实验室猪舍的“料线”,一根悬在猪舍上空的PVC主管늞道下面连接了30根“謁八字型”的PVC管,这歙些按“八字型”分叉的PVC管道按每列15根,分别通向䮹两侧츘猪圈的饲料槽。

      饲料残留主要发生在主管道和分叉的PVC管道的连接处。在没进入实际场Ǧ景测试前,那८时每个圈里只有一头哨兵猪,需要运送的发酵饲料量很小。

      进行实际场景测试,每个圈里共有3ᣋ0头猪——需要运送的发酵饲料量巨增—뮷—饲料残留问题也就暴露出来了。

      自动饲喂系统出现料线残留饲料的现象后,生猪饮水智能监控系统、地面清滋粪机器人和괞粪沟清粪机器人,这两天屎也𣏕相继暴露出፿来比较严重的问题。

      ឡ 就有一个猪圈安装了生猪饮水智能樋监控系统。

      “小流量监测是自工业动化控制的一个难题。”在进场实际测试窖前,老自动化专家王超说,“我们现在进的1500头䝄猪平均体重在15公斤左右,水的流速应控制在每分钟250~500ml的范围内。由于每头猪的每次饮水量很小,一般的常隙规控制阀,如果阀门长期在小开度运行,就会出现抖动,造成控制不精确꾟——咳咳——”老专家说到这儿咳棥嗽了两声,最近他好像有点感冒。

      窄“接近我们需求的只有微小流量的控制阀,价格较贵。我选了一种,1800元。我还要对滑板控制阀针做一些改进—蒚—㨏”

      最后决定,为了苋在实际场景验证进行验证“饮水智能监控系统”,仅对一个猪圈进行饮水智能监控,在这个猪圈4个饮水器上安装4个改铆进后的流量计。这是杨子江建议的。

      杨子江这么建议主要出于两个考虑,꩔首先是改进流量计需要꽢王超到场指导,要尽量减少他的工作量。

      最近他发现老爷子的身体状况似乎不太好。再就是微小流量控制阀的价格,将限制饮水智能监控系⢗统的落地应用,这套系统它本身还有一种“特殊使命”。

      每个饮水器的上方同时还安装了猪ᣍ耳标读写器ᶱ,读取每头猪特有的耳标。自动对个体进行识别并记录饮水量儾数据。建立每头生猪的健康饮水模型,判断和发䱓现饮水异常的生猪,通过APP终端产品向管理者进行预警。

      在非实际场景测试环境中,每个猪圈就有一头哨兵猪,耳标读写器所读取的猪耳标是唯一的——识别哪头猪在饮水非常准确ᇞ。

      獼 퉃 但是,进入有30头猪的猪圈实际场景测试中发呛现,安装在饮水器上췞面的耳标读写藿器经常发生误读。

      比如,读取፫的耳标数据不是真正饮水的那头猪——是离读写器最近距离的另外一只猪的耳标——数据采集采取了“最近有效值原则”——哪只猪耳标离得近就≺采集那个数据。

      地面清粪机器人的测试主要是在两个时间段进行,一个是早晨——这个时왁段猪的排⯼泄量最大,排粪量约占뫛总排粪量的✼30%。另一簻个훙时段是在每次进食后——5分钟左右猪就要开始排泄1~2次。

      清粪机器人前期测试ߛ的时候,每个猪圈就ᓼ有一头哨兵駤猪,一头猪的粪尿量不大。猪圈内的地板是比较干爽,没有暴露出车轮打滑的问题。

      地面清粪机器人在有30头猪的猪圈内清理粪便时,由于30头猪较多的尿液和饮ᒥ水滴漏造成地面局部非常湿滑,机器人车轮出现空转现象从而导致行走偏航。不能按뇂事先规划的路径清理漏缝地板上面的残留粪便。

      粪沟清粪机器人是在猪圈漏缝桾地板下鏏面进行工作。

      旭 在实际场景测ㇵ试中,和有一头哨兵猪的情况不同。㛌整个猪舍1500头生猪从漏粪地板掉落下来大量的猪粪,经常会落在激光导航传感器的窗口上面。激光传感器发射激光被遮挡,返回来的激光也不能正常反射到接收器里。

      季新瑶决定,除੻了必须留下的少部分人外,团队大乴部分人掊员撤出猪舍。

      留下来的一共是三个人。其中两个人是↦大江生物公司的૴技术员,还有一个是青枫傉智能公司벵的工程师。

      大江生物公司的技术员本来也要在猪舍里ꋿ一直工作到这批猪全㾚部出栏,才能完成小猪、中猪、大猪各阶段的数据采集。

      通过微生物饲料试验晬组和普通饲料对照组的数据采集,鿂进行提高存活率、防病㛹抗病、魠节省饲料等方面的对比,检验两种不同的饲料对눊生猪的饲喂效果。

      青枫智能公司也需要有一个工程师留在猪舍。由于读写器经큺常发生耳标Ɍ误读现象,腭需要这个工程师要将人工记录的具体的每一头猪的饮水情况,实时和管理平台进行沟通。

      把ḯ人工记录的正在饮水綾的猪和读写器自动记录的耳标进行识别校准,排除误读现象。ഖ保证每头瑊猪都能建立起正确的健康饮水模型。

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